Какие интересы преследовали европейцы в африке?

Зависит от периода: 

XV-XVI век, португальцы плавали вокруг Африки в Индию для закупки пряностей, их заинтересовывали Береге Слоновой Кости, Занзибар, Конго, Эритрея, Могадишо. 

XVII век - колонии в Африке появились у французов, голландцев (самый юг), пробовали сделать, но неудачно шведы.

XVIII-XIX век. Конфликты за колонии как меж европейцами (например, Экваториальная Гвинея стало объектом соперничества португальцев, испанцев и англичан, победили 2-ые в 1843).

Итальянцы в конце XIX века безуспешно врывались в Эфиопию. Бельгийцы с 1880-ых захватили Конго.

Немцы с 1884 года начали колонизировать Того, Камерун, Танзанию и Намибию

В 1899-1902 британцы воевали с бурами за местности в Южной Африке.

В 1912 итальянцы завоевали Ливию у Османской империи.