Во главе древнерусских княжеств стоял

Во главе древнерусских княжеств стоял большой князь.

Во главе определенного княжества стоял либо удельный князь, если княжество было вассалом иного княжества, либо выборный князь, либо князь, которому власть досталась по наследству (в княжествах с монархической формой правления).

Осмотрим на образце Киевской Руси. Это правительство соединяло несколько княжеств. Некие были присоединены добровольно, некие насильно.

Вся центральная власть концентрировалась в Киеве. Основным в этом государстве и управителем всех княжеств был большой князь (что-то а подобие нынешнего президента). В таких великих княжествах как Новгород, Чернигов, Псков, которые входили в состав Киевской Руси верховодили князья, которых присылал на место киевский князь. Как правило, эти княжества доверяли править членам правящих семей.