Почему периоды единения Руси (9-11 в.) носили временный нрав? Возможны ли

Уже во второй половине 11 века на Руси начался затянутой период междоусобиц, но несмотря на это, Русь в начале 12 века еще удалось соединить. Правда, это продолжалось недолго. Потому что скоро начались новые распри и войны меж дворянами за власть. Такового положения вещей можно было бы избежать, если бы только киевский князь числился главой страны, а все другие ему подчинялись. Правда, с другой стороны иным преемникам такое положение вещей вряд ли понравилось, и они все одинаково были начали борьбу за власть.