Выясните происхождение газвания реки Угры

Река Угра знаменита, прежде всего, благодаря событию, вошедшему в историческую летопись Рф как "стояние на реке Угре", итогом которого стал конец татаро-монгольского господства на севере и северо-западе Руси. В итоге противостояния войск Ивана III и хана Ахмета, ордынские войска отошли. На Руси этот отход противника приписали удивительному вмешательству Богородицы, что отразилось на прозвании реки "Пояс Богородици"

Одна из гипотез говорит,  что заглавие реки не славянское, а финно-угорское, значит "река" (уга). Существует так же предположение о том, что слово, все-таки, славянское, древнерусское. Значит Qgrь-угорь. Благодаря этой догадке можно сказать, что название соответствует нраву ее течения-Угра это "извивающаяся, вьющаяся". Версия же о том, что это слово древнерусского происхождения  и значит венгры (угре) несостоятельна, т.к. венгры никогда не были в этой области.