Как определяли время в прошлом и на данный момент?

В прошедшем было несколько видов часов: солнечные, песочные и в конце концов часы ходики, более схожи на наши часы. Солнечные часы измеряли время по отношению к солнцу, в землю была воткнута палка и по ходу денька солнце было в различных положениях и тень падала равномерно на землю в различные точки, так и узнавали время. Песочные часы измеряли время паданием крупинок песка в почаще специальной формы. Но была одна неувязка - это то, что за песочными часами необходимо было смотреть и переворачивать, чтоб определять время.