Объясните почему Российские княжества смогли отразить нациск крестоносцев,но попали под Монголо-монгольское

Татаро-татарская навала была массовым явлением в свое время. Армия Батыя была очень многочисленна, по различным источникам она имела от 100 до 300 тыс. человек. В главном ей противостояли одиночные силы княжеств, которые имели от 5 до 20 тыс. человек., а время от времени и меньше. Если поглядеть на рыцарей и их войну с Русью, то превосходно видно, что численность войск рыцарей в том же Ледовом побоище либо Невском сражении не превосходит нескольких сотен человек. С таким войском могло бы справиться хоть какое княжество, собрав дружину.