Почему между феодалами и крестьянами шла неизменная борьба?

Связано это с тем, что фермеры непрерывно сражались за улучшение жизни, а феодалы наоборот желали получить, как можно больше прибыли, и, как можно меньше давать своим людям. Так и появлялось противостояние, которое часто преобразовывалось в кровавую бойню и народные восстания. Тут приходилось или мириться с положением, либо давать больше прав своим крестьянам.