Какое из изобретений описанных в параграфе вы считаете самым главным для

Для того, чтобы отправиться осваивать новые земли, то есть для того, чтоб начались большие географические открытия были изготовлены такие изобретения, как астролябия, которая дозволяла мореплавателям определять месторасположения корабля по звездам. Также был сотворен новый тип корабля, который величался каравеллой. Этот корабль владел большими парусами, а также имел хорошую грузоподъемность, что очень хорошо подходило для далеких плаваний.