Объясните значени понятий: Позже средневековье, валютный оброк, муниципальная уния

Позже средневековье - это историческая эра, которая охватывает временной промежуток с 14 по 15 век.

Денежный оброк - это налог, который оплачивают фермеры в деньгах;

Муниципальная уния - это соединенье стран. К примеру, меж Польшей и Литвой также была подписана уния. Это произошло в 1569 году. Тогда они стали единичным государством - Речью Посполитой, где во главе находился польский король.