Чем отличалась отношении к труду зависимых крестьяен от отношении рабов

В отличии от раба, который сам был безусловной собственностью собственного хозяина,  крепостной крестьянин мог быть владельцем движимого и недвижимого имущества. Соответственно у крестьянина была мотивация трудиться лучше, так как от результата его труда зависело не только достояние феодала, но и его благосостояние. Раб, работающий за пищу, не имел ни мотивации, ни желания что-либо улучшать. Крестьянин беспокоился о земле, на которой он работал, об орудиях, которые он использовал, часть собственного труда он отдавал феодалу, часть оставалась в его владении. Крестьянин кроме сельского хозяйства был волен заниматься торговлей либо кустарным созданием.