Почему Владимиру Святому и Ярославу Мудрому удавалось сохранять единство на Руси,

Поэтому что они смогли одолеть в княжеских междоусобицах и сконцентрировать в собственных руках всю власть. По сущности они смогли стать влиятельными управителями, в период правления которых  Русь достигнула собственного расцвета. После их князья водили неизменные междоусобицы, в которых одерживала победу, то одна, то иная сторона. Это стало причиной разделения страны на отдельные княжества.