шведские феодалы и германские рыцари пользовались для вторжения в русские земли

Шведские феодалы и немецкие рыцари пользовались для вторжения в российские земли тем, что Русь в то время была ослаблена татаро-татарским игом. Русь не являлась централизованным государством на тот момент, существовали отдельные княжества, которые должны были уплачивать дань Орде. Соответственно, рыцари рассчитывали на то, что Русь не сумеет собрать сильное войско и дать отпор. 

Но, шведы и немцы просчитались. Александр, прозванный Невским, разбил шведов на Неве и германских рыцарей на Чудском озере.