Как называется высшая форма зависимости крестьянина от феодала?

Высшая форма зависимости крестьянина от своего феодала - крепостничество (крепостное право). Потому что крепостное право закрепляло ограничения перехода фермеров от 1-го феодала к иному, т.е. очень приближало положения крепостного к рабу, последующая стадия зависимости - рабство (но феодал тогда теснее является рабовладельцем).