Вопрос по истории 6 класс. Выскажите суждение о причинах княжеских междоусобиц

Междоусобная война в Московском княжестве велась с 1425 по 1453 годы меж отпрысками Дмитрия Донского. С одной стороны внук князя Дмитрия Василий 2-ой Черный, а с иной стороны отпрыск Юрий Дмитриевич удельный князь Галича и Звенигорода, а после его погибели  сыновья Василий Юрьевич и Дмитрий Юрьевич Шемяка. Этот конфликт развернулся из-за права наследования престола, по закону престол переходит от брата к брату, а уж позже к сыновьям. В итоге этого конфликта победил Василий Темный. Он ликвидировал удельные княжества и изменил закон о престолонаследии. Погиб от туберкулеза.