Как именовали греки сыновей богов и обычных смертных женщин

Древние греки именовали их полубогами, так как они имели силу господа, но при этом были смертными. Правда, если Зевс им разрешал, они всходили на Олимп, где получали бессмертие. Самым знаменитым и известным полубогом был Геракл сын Зевса, который сделал 12  подвигов.