В чём различие между свободными и зависимыми крестьянами

При феодализме фермеры были двух категорий: свободные (вольные) и зависимые (крепостные). В чем меж ними различие?
Свободные (свободные) фермеры были собственниками участков на общинных землях. Они выполняли работы (или еще их нарекали повинности) в пользу страны (страны).
Зависимые (крепостные) фермеры принадлежали феодалу. Существовало два вида зависимости:
- поземельная зависимость (когда крестьянин не имеет собственной земли и работает на земле феодала за разные повинности);
- собственная (когда у крестьянина отсутствуют права и свободы, он не может перебегать к иным феодалам. Практически фермеры являлись собственностью феодалов, их могли реализовать, наказать, подарить).