Какие цели приследовали соучастники германские и шведские рыцари в отношении Руси

Как нам знаменито в середине 13 века шведы и немцы устремлялись захватить северные регионы Руси, которая на тот период медли была очень ослаблена. Иной целью было внедрение католичества на российские земли. В итоге вышло два схватки, в ходе которых шведские и германские войска были разбиты и отброшены. Таким образом, все их планы по захвату земель провалились.