Когда Русь конечно освободидась от власти Золотой Орды?

Знаменито, что Русь очень долгое время присутствовала под ордынской зависимостью. Фактически больше 200-сот лет. Первым шагом на пути к освобождению стала битва на Куликовом поле, когда российская рать под командованием Дмитрия Донского смогла разбить огромную орду Мамая. С этих пор могущество Столичного княжества только возрастает. В связи с чем, уже в период правления Ивана 3 княжество стало довольно сильным, чтобы дать отпор орде. Так в 1480 году произошла решающая стычка с ханом Ахматом, после чего Русь была окончательно освобождена от ордынского ига.