какие предпосылки сделали неизбежным открытое военное столкновение Москвы и Орды

Главными причинами столкновения орды и Москвы были:

1) Постоянное усиление Московского княжества и увеличение его территорий;

2) Ослабление орды и раскол меж монголо-татарами.

Таким образом, в конце 14 века произошло несколько столкновений русичей с монголо-татарами, самым большим из которых была Куликовая битва, где Дмитрий Донской сумел добыть первую вескую победу над ордой.