Феодал который занимался только боевым делом

Такового феодала можно назвать рыцарем. По сущности рыцари находились в самом низу средневековой иерархии. Правда, они также могли иметь свои землевладения. Но все же подавляющее количество рыцарей не были обеспеченными и служили в армиях других больших феодалов: баронов, баронов, графов. В период крестовых походов именно рыцари сочиняли основу армий крестоносцев. Они были вынуждены идти на восток по долгу службы и по велению церкви.