что надобно было сделать русским княжествам чтобы освободиться от власти золотой

Одной из обстоятельств того, что Золотая Орда пленила земли российских князей, являлась раздробленность самих князей, их недоверие друг к другу. Сильный фаворит мог бы спасти положение, но такового не оказалось. В итоге монголы разбили русских поодиночке.

Если бы оставшиеся князья выбрали единичного лидера, который в тайне от Орды собирал бы деньги и увеличивал силы для борьбы, то русские смогли бы ранее освободиться от власти ордынского хана. Но предводители Орды очень хорошо применяли принцип "дели и владычествуй".