1) как поменялось положение русских княжеств после куликовской битвы(экономически и политически)

1) как поменялось положение русских княжеств после куликовской битвы(экономически и политически) 2) почему конечное падение ига произошло только через 100 лет 3) Что сделал Иван III, чтобы укрепить свою центральную власть( по отношению к князьям и к орде) 4)Происходили ли ли анологичные процессы в это врнмя в западной европе