По какой причине произошла Марафонская битва?

В ходе греко-персидских войн одна из огромнейших сухопутных битв получила заглавие Марафонская битва, она свершилась 12 сентября 490 г. до н. э. Приблизительно в 42 км от города Афины, близ города имевшего заглавие Марафон. Предпосылкой послужил факт восстания который имел место в 500 г. до н. э. Обитатели городка Милета предприняли попытку восстания, город в тот момент находился под властью персов. Афиняне в начале посодействовали флотом, но позже от последующей помощи отказались что привело к угнетению восстания. Дарий 1 принял решение наказать греков за помощь.