Где размещались укрепленные населенные пункты построенные для охраны от набегов кочевников

Из истории нам хорошо знамениты такие моменты, когда кочевники нападали на границы страны с целью получения добычи. Если брать Киевскую Русь, то здесь основными противниками были печенеги и половцы, они также непрерывно совершали набеги на земли русичей. В главном для охраны от номадов укреплялись пограничные городка, там же строились фортификационные сооружения. Также знаменито, что в период правления Святослава началось строительство оборонительной системы "Змиевых валов" для охраны от набегов номадов.