Почему в эпоху средневековья недовольство властью и устройством общества воспринимало форму

Потому что в тот период времени церковь играла очень важную роль в жизни страны. Можно сказать, что церковь в неком роде была личиком страны. Любые волнения и выступления против власти значили выступления против церкви. Очень удобный механизм для удержания текущего строя. Управляющих восстаний здесь же признавали богоотступниками, святотатцами, антихристами, еретиками и иными. Таким образом, церковь направляла против восставших не только военную полицию, но и настраивала против их остальную часть сообщества.