Век освобождения руси от ордынского владычества

Веком освобождения северо-восточной доли древнерусских земель от ордынского владычества считается период с 1380 по 1480 годы. Именно в этот период вышло два знаменательных для земель северо-востока Руси действия. В 1380 году на реке Непрядве  - притоке Дона, Дмитрий Иванович князь Московский и Владимирский победил в ожесточённом сражении ордынского темника Мамая. Хоть это не воздействовало на вассальные отношения с монголами и положение Москвы (в 1382 году Тохтамыш подверг набегу город), однако показал возможность победы над врагом. В 1480 году вышло конечное освобождение от ордынцев во время противоборства меж Иваном Третьим и ханом Ахматом на реке Угра, в итоге которого стороны покинули свои позиции, так и не начав схватки. Это было заключительнее великое вторжение Великой Орды в московские пределы.