Не желавшие подчиняться центральной власти феодалы были усмерены.ЧТО ОБОЗНАЧАЕТ УСМЕРЕНЫ

Это значит, что их поставили на место и заставили подчиниться. Можно сказать, что это могло произойти при подмоги давления со стороны короля либо церкви, либо же при помощи военной силы. В первом случае феодалы "умиротворенно" склонялись воле короля, а в приятелем случае их против воли принуждали признать верховенство власти. В таком случае сам феодал мог утратить не только свои владения, но и свою жизнь.