В чем разница между боярами и двоярами

Дворяне - самое элитное сословие в Старой Руси, их род обычно велся с XI-XII веков, от княжеских дружинников. Боярские вотчины передавались по наследств, а сами бояре игрались вескую роль в государстве, будучи советчиками при короле (Боярская дума).

Дворяне - служилое сословие. 1-ые упоминания о нем начинаются в период феодальной раздробленности. Они получали землю за службу князю, но не могли передавать ее по наследию. Только к XVII веку дворяне стали получать землю в неизменное владение, а окончательно разница между боярами и дворянами упразднилась при Петре I.