Какие были предпосылки политического кризиса в Рф конце 16 в.

Речь идет про 1598 год. В том году в Рф впервые в истории пресеклась управляющая династия Рюриковичей. Связано это со смертью короля Федора Иоанновича. Он был немолодой, но детей так и не завел. За 7 лет до его погибели, в 1591 году в городке Углич был убит его младший брат Дмитрий. Иных Рюриковичей не было, так как Иван IV погиб в 1584 году, а в 1581 умер либо был убит его отпрыск Иван. 

В итоге, Земский собор выбрал на королевство Бориса Годунова, который практически правил Московским царством с 1585 года. Этим было недовольны дворяне.