Как укреплялись позиции Московского княжества при Дмитрии Ивановиче?В чем заключалась историческое

При Дмитрии Ивановиче Донском положение Москвы укрепилось. Были присоединены Владимир, Медынь, Стародуб, Галич, заключен мир с Ольгредом - литовским князем. В конце концов, была одержана победа над Мамаем на Куликовом поле в 1380. Эта победа имела великое значение, желая и не высвободила страну от татарского гнета. Битва стала переломной, показала, что татары - победимы, подняла патриотический дух, подтвердила центральный статус Москвы и значимость единства. Повлияла она и на Орду: к власти возвратились чингизиды, но при этом распад страны ускорился.