как разъяснить ,почему в большинстве российских земель установилась монархическая форма правления

Потому что там правили князья, которые представляли собой единоличную власть. Так в удельный период Русь была разбита на множество отдельных княжеств, где верховодили удельные князья. Можно сказать, что в итоге долгих усобиц Киевская Русь стала раздробленной, но в ней по-бывшему верховная власть находилась в руках у князей, то есть это была форма раннефеодальной монархии.