Конец зависимости Руси от Орды связан с :куликовской битвой,битвой на реке

Конец зависимости связан со - стоянием на реке Угре.

Тогда в 1480 году Иван 3 смог одолеть монголо-татар, в связи с чем, было конечно покончено с главенством орды над русскими землями. Так Русь после нескольких сотен лет зависимости смогла в конце концов-то стать свободной. С этого самого момента начинается активный период развития Столичного княжества и перевоплощение его в королевство.