Пытались ли российские князья драться с ордынцами? к чему это привело?

Ордынское иго, продолжавшееся на Руси около 2-ух веков, было разрушительным. Конечно, сначало князья устремлялись выйти из зависимости методом разжигания мятежей и шествий против монголо-татар. Например, несколько раз восставало Тверское княжество, Киевское и прочие. Но монголы с легкостью подавляли локальные очаги недовольства. Они были очень сильным государством для того, чтоб их можно было одолеть в одиночку. более успешные походы российских князей были в 1378 и 1380-х годах. Победы удавалось заполучить только объединившись.