Кто из исторических деятелей XV - начала XVI в. содействовал объединению

В 15-16 веках Московские князья стремились объединить государство и сделать его столицей Москву. Несколькими более активными дворянами были: Иван Калита, Дмитрий Донской, Даниил Александрович. В 15 веке ключевой фигурой стал князь Иван 3, противостоявший соперникам объединения княжеств вокруг Москвы. Такими соперниками были: удельные Тверские, Новгородские, Ростовские князья, наружные враги, к примеру, монголо-татары. Номадам было не прибыльно усиление Руси, поэтому они всячески препятствовали соединению земель.