Укажите современика Алексея Михайловича исследователч путешественника состваителя первой схематической карты Приамурья

Семнадцатый век славится не только восстаниями и бунтами, но большими географическими открытиями. Изучение Сибири и Далекого Востока начал Поярков. Он прошел всю Сибирь и исследовал местности от Урала до Амура. Но конкретно Ерофей Хабаров, современник Алексея Михайловича, отправившись в странствие, кропотливо изучил природу Амура и Востока страны. Путешественник составил географическую карту местности и выстроил острог на берегу реки. Эта карта послужила опорой для дальнейших исканий и внутренней колонизации.