В полисах греции и в Риме граждане считали своим долгом охрану

Образцы для Древней Греции служат войны с внешними соперниками, которые вели греки. 

К примеру, битва при Марафоне, которую выиграли граждане полисов Афины и Платеи. Их фаланга оказалась намного сильнее персидской армии, битву выиграли практически без потерь.

Иной пример - битва в Фермопильском проходе, где против персов вели войны воины из полисов

континентальной Греции (из Фивов, Спарты, Беотии и Феспии). Спартанцы еще и отходить отказались.

Из истории Рима можно вспомнить поход галлов 390 года до н.э., но, тогда воины римской республики потерпели поражение, а еще первую и вторую пунические войны, когда римляне всегда имели великую по численности армию, чем карфагеняне.