правительство во главе которого стоит единственный правитель передающий свою власть по

Это царство. Формирования первых королевств вышло в период ранешнего средневековья. Также к тому типу страны можно отнести Киевскую Русь, правда, тут верховодил не повелитель, а великий князь, который также владел безусловной властью в государстве. Власть же на Руси также передавалась по наследству. Правда, как показала практика такая система приводила к феодальным войнами, которы плохо отражались на состоянии самого страны и часто приводили его к упадку.