Главными соперниками московских князей в борьбе за великое княжение в XIV

Основными конкурентами столичных князей в борьбе за право становиться центром объединения всех земель были тверские князья. Оба княжества размещались на выгодном Волжском торгашеском пути, вдалеке от кочевников и рядом с европейскими государствами. Со стороны Твери выступали Михаил Ярославович и его сыновья. Но у них не хватило хитрости и смекалки как, например, у Ивана Калиты для того, чтоб привлечь на свою сторону монголо-татар. Борьба княжеств длилась вплоть до 1585 года. В это время Иван 3 конечно присоединил Тверь.