Какой принцип наследования престола установил Ярослав Разумный?

Ярослав Разумный, правивший в Киевском княжестве, установил новые правила наследования престола. По его указу власть в Киеве была передана не старшему в роду, а более грамотному и честному сыну. С этого медли начала рушиться лествичная система власти, которая была отличительна для Руси. По лествичной системе трон передавался именно старшему в роду, будь это брат, племянник или дядя. Соблюдение новой системы передачи власти стало предлогом для междоусобных войн между представителями одной династии.