Что такое дань , полюдье, погосты,уроки? Используя эти определения, составьте рассказ

Реформа княгини Ольги в сфере налоговых сборов была вызвана восстанием древлян. Они уничтожили ее супруга за несвоевременный сбор дани. Тогда князья сами ездили по территориям в комфортное для себя время и собирали дань. Ольга для того, чтоб упорядочить этот процесс сделала уроки - нормы сбора дани и погосты - места ее сбора. Благодаря этому в княжествах появились пункты, которые мирным образом в определенный срок взымали норму дани в естественной форме. Но перед этим княгиня агрессивно расправилась с восставшими.