Кто создатель гелиоцентрической модели?

Можно выделить две системы, современную используемую для отсчета, где за начало координат берут Солнце, и не используемую сейчас устройства мира, где Солнце предполагалось центральной точкой вселенной.
1-ые астрономические модели разрабатывались античными греками и долгое время астрологи размышляли, что Земля это центр и вокруг неё вертятся другие небесные тела.
Опроверг это Аристарх Самосский в III веке до н.э., который исходя из вычислений соотношения величины Земли и Солнца указал, что Солнце является центром системы и всё вертится вокруг него.