Кого нарекали удельными дворянами? когда на Руси появились удельные княжества?

Удельный князь - считался правителем удельного княжества. Такие княжества на Руси начали возникать в период удельного разделенья, то есть в 12-13 веке. Тогда меж дворянами развернулась борьба за землю и власть, в связи с чем, территории государства были разбиты на отдельные княжества. Скоро Русь была разбита на 10-ки отдельных княжеств, которые непрерывно враждовали между собой и соперничали. Правда, в окончательном итоге это стало предпосылкой упадка этого могущественного страны.