Почему между князьями и боярством шла война

Соперничество 2-ух богатых сословий князей и боярства велось на всем протяжении становления Русской империи. Эти два враждующих лагеря стремились пленить больше власти и стоя у трона правителя влиять на его решения. Влиятельные дворяне часто занимали высокие должности и практически управляли государством.
В период междоусобных войн и раздробленности Руси происходила борьба меж удельными дворянами и дворянами. Князья стремились укрепить, данную им по праву рождения, власть. Дворяне старались ограничить власть князя, и самим иметь возможность участвовать в правлении княжеством. Часто бояре - заговорщики шли на убийство князя. Так в 1174 году дворянами был убит князь Андрей Боголюбский. История Руси знает случай когда у власти в княжестве были дворяне - Новгородская республика.