Как менялись отношения монархов и высших сословий в процессе централизации

В процессе централизации монархи устремляются распространить свое влияние и убрать конкурентов для того чтоб соединить всю власть в собственных руках. В эти периоды взаимоотношения меж большим князем и удельными дворянами ухудшаются. Причиной служит то, что удельные князья всегда стремятся к самостоятельности. Во времена централизации это неуместно. Монарх облагает все присоединенные местности налогом и распространяет в их законы, принятые на территории его страны. Зато дворянство получает высокие возможности.