Полагаю, что происхожденье рыцарства , военного сословия средневековой Европы, было одно

Вероятно, что речь тут идет о том, что рыцари, не все, окончательно, но все же большая их часть были людьми состоятельными, потому как получали финансы в ходе войн и грабежа. К этому же добавлялось жалование со стороны феодала, которому они служили. Все это выливалось в том, что рыцари строили свои крепости в виде замков, которые вначале были только лишь наподобие резиденций, а после преобразовывались в поселения, к которым примыкали жилища, ремесленные источники и так дальше. Таким образом постепенно замки преобразовывались в городские поселения.