Что осталось общим в удельных княжествах, в чем проявлялся их статус

В составе Древнерусского государства находились территории, нарекаемые удельными княжествами. Разделение на административные единицы для того, чтоб снизить соц напряжение и централизовать власть. У каждого княжества наблюдались особенные тенденции развития и управления. Они имели ряд сходств, но вместе с этим они и отличались друг от друга. Сходства княжеств содержались в том, что они оплачивали налоги центральному Большому княжеству, которое осуществляло защиту от наружных недругов и соперников страны.