Как и Почему поменялось основное направление российской наружней политики при Петре1

Если для отца (Алексей Михайлович) и  брата (Федор Алексеевич) Петра I главными направлениями внешней политики были Речь Посполитая и южное (борьба с Османской империей в и Крымским ханством в 1677-1681 годах), то для Петра I главным направлением стало Балтийское побережье. Петр I поставил целью возвращать земли, которые были утрачены по Столбовскому уговору 1617 года и закрепиться на Балтийском море, сделать флот, как военный, так и торгашеский. Он этого достигнул к 1721 году. Ему также удалось в 1698 году сделать военный союз против Швеции с Данией и Саксонией, позже к нему присоединилась Пруссия.