Как вы полагаете,почему русским воинам удалось остановить крестоносцев и не удалось

В вопросе про напор Тевтонского ордена на земли Пскова и Новгорода стоит отметить, что основным заданием братьев-рыцарей была христианизация племен, не исповедавших христианство литвы, естов и иных балтийских и финских наций. Перед ними не стояла задачка захвата Новгорода или Пскова. Главной их целью было Литовское княжество. Татарские завоеватели были вначале нацелены на покорение всей Руси еще с битвы на реке Калке. В собственном Западном походе в 1236-1242 годах они великую часть времени уделили покорению княжеств раздробленной Руси. Именно мотивация и средства стали основной предпосылкой  татарского успеха, а раздробленность - причиной поражения Руси.