Как вы мыслите почему крестоносцы потерпели поражение в грюнвальской битве

Поражение Тевтонского ордена в Грюнвальдском сражении в 1410 году стало вероятно методом полного окружения войск фон Юнгингена объединенным войском Польши и Литвы, а также их союзниками из Чехии и Крыма. Исход схватки, по моему мнению, решил не совершенно ожидавшийся удар в конце битвы литовской и монгольской легкой конницы, которую гнали тевтонские томные рыцари во фланг главный армии ордена. В самом начале сражения легкая кавалерия Витовта наступила и отступила от крыла тяжелых конных бойцов ордена, а возвратилась практически в конце и решила финал схватки.