В чём проявился талант Российских полководцев в Куликовской битве?

Талант российских полководцев в этом сражении проявился в том, что они смогли верно предвидеть деяния соперника и в нужный момент бросить в бой последние запасы для того, чтоб поменять ход схватки на свою выгоду. Так на заключительном этапе сражения, когда все силы Мамая были введены в бой, неожиданно появился засадный полк, который мощным ударом сумел откинуть монголо-татар и направил их в бегство.